中科博特“特種機器人撼地者”閃亮登場

  “這款機器人能夠根據任務需求，自主完成目標檢測、抓取、分揀以及破墻、建議避難所搭建等任務。”2月18日，在安徽“雙創匯”啟動儀式暨首場走進中國科大活動中，中科博特智能科技（安徽）有限公司的“特種機器人——撼地者”閃亮登場，令人耳目一新。

  “撼地者”神通廣大，它是中科博特研發的首款具備自主導航、智能作業、數字孿生三大系統的機器人平臺。該平臺集成了履帶式底盤、六自由度機械臂、多模態傳感器、高性能工控機以及5G通信裝置等套件設備，能夠在城市道路、稻田水網、礦洞隧道、樓梯斜坡等場景下實現機器視覺、運動控制，機械臂抓取、深度學習等功能應用，完成自主導航定位、路徑規劃和避障、協同控制和自主抓取作業等任務。

  “‘撼地者’平臺內置世界領先的基于多模態信息耦合的智能導航系統，能夠有效克服GPS信號丟失，光照昏暗，煙霧濃密、動態物體遮擋等環境不利因素，確保機器人的穩定高精度定位與環境建模能力，并能夠在復雜環境自行規劃運動路線，進行任務區域主動探索，智能搜索未知區域出口等，極大提高作業效率和成功率。”中科博特首席科學家張世武教授介紹，2020年他帶著團隊與哈爾濱工業大學（深圳）陳浩耀教授團隊一起，研發了一款專門面向應急救援的特種機器人——撼地者。在當年軍委科技委主辦的“智創杯”全球機器人錦標賽中，以絕對優勢摘得世界冠軍，并獲得800萬元獎金。

  在搶險救災、反恐排爆、資源勘探、野外電力巡檢等特殊作業中，工作人員攜帶設備進入相關區域執行任務有著極高的危險性，例如由于城市廢墟結構極不穩定，容易出現坍塌，在礦井等災難中，甚至有二次爆炸危險，而在涉核、涉化設施的作業，更具有遭受輻射和中毒的風險。“為助力危險崗位智能裝備替代而研發的撼地者應急救援機器人專注安全應急和極限環境應用，業務聚焦防爆排爆、消防巡檢、自然災害救援、安全生產事故救援及核應急安全救援等危險環境應用。”張世武告訴記者，目前他們已在國防、電網、應急以及教育等領域與相關部門及單位展開了深度合作，“我們擁有世界領先的多模態強耦合信息定位與建圖系統，擁有世界領先的主動探索和運動規劃系統的能力，隨著技術不斷進步，相信由自主智能裝備完全替代人在危險復雜的環境下完成專業工作的時代必將會到來。”